Interrupts priorisieren bei 16Fxxx Typen möglich?

[aerodactyl]

Hallo Gemeinde,

ich bin mal wieder ein bisschen am programmieren und kämpfe mit meinen beiden Timern TMR0 und TMR1. Mit TRM1 zähle ich eine Impulszeit per Interrupt, was auch sehr gut und genau funktioniert. Mit TMR0 steuere ich die Blinksequenz einer LED, auch per Timer-Interrupt. Wenn nun TMR0 gerade einen INT ausgelöst hat und dann gleich TMR0 seinen INT auslöst, bekomme ich natürlich falsche Zählwerte an TMR1.
Nun habe ich von Vergabe von Prioritäten bei den Timern gehört, kann bei meinen Unterlagen aber nichts finden.
CCS 4.069
PIC 16F690

Geht das überhaupt damit?
Gibt es einen Trick, wie man den TMR1 Vorrang gewähren kann?

Bin schon gespannt auf eure Antworten 
Gruß
Uwe

[Edson]

Hallo aerodactyl,

Geht das überhaupt damit?

Nein.

Mit TMR0 steuere ich die Blinksequenz einer LED, auch per Timer-Interrupt. Wenn nun TMR0 gerade einen INT ausgelöst hat und dann gleich TMR0 seinen INT auslöst, bekomme ich natürlich falsche Zählwerte an TMR1.

Kannst du genauer erklären, wo das Problem liegt? Ich verstehe nicht wieso die Zählungen von TMR1 durch TMR0 gestört werden sollen.

Gibt es einen Trick, wie man den TMR1 Vorrang gewähren kann?

Ja, wenn ich dich richtig verstanden habe. Aber erkläre bitte noch etwas genauer, dann kann ich auch wertvollere Tipps geben.

Gruss,
Edson

[aerodactyl]

Hallo Edson,

vielen Dank für deine schnelle Antwort.

Das Problem ist folgendes: Wenn der Timer0 (Steuerung der LED Sequenzen) einen Überlauf hat, zähle ich in der Interrupt-Routine die Überläufe.
Wenn der TMR0 INT gerade aktiv ist und dann der Interrupt On Change zuschlägt, der den INT für TMR1 auslöst, wird natürlich erst der INT von TMR0 zu Ende gebracht und dann erst der INT von TMR1 abgearbeitet.
Folge: Der zu vermessende Impuls wird verkürzt oder verlängert vermessen.

Theoretisch könnte ich in der INT von TMR0 den INT von TMR1 disablen, aber das ist auch nicht das Gelbe von Ei, da mir die Messwerte von TMR1 wichtiger sind als die blöde LED Sequenz.

Eine Alternative wäre noch, den digitalen Eingang in einer while-Schleife zu pollen und ohne Interrupt On Change für TMR1 zu arbeiten, aber das gefällt mir nicht so gut.

Weißt du jetzt, was ich meine?

Gruß

Uwe

[Bernd]

Für eine konkrete Lösung fehlen mir noch ein paar Zahlen. In welchem Zeitintervall tritt der Interrupt für die LED-Sequenz auf (ich würde vermuten, daß das Zeitintervall relativ groß ist, da es ansonsten keinen sichtbaren Effekt hätte) und in welchem Zeitintervall der Interrupt für die Impulsmessung? Mein erster genereller Ansatz wäre, das Interrupt-Flag für die LED-Sequenz in main abzufragen (d.h. keinen Interrupt dafür zu verwenden) und dafür zu sorgen, daß die worst-case Durchlaufzeit durch main keinen sichtbaren Effekt auf die LEDs hätte. Ist es in Deiner Anwendung wirklich von Bedeutung, wennn eine LED 10..20ms später (was schon eine relativ große Durchlaufzeit durch main bedeutet) umgeschaltet wird?

Die beim CCS mögliche Prioritätseinstellung über #priority bringt im Endeffekt nicht viel. Sie bestimmt nur, in welcher Reihenfolge die Interrupts in der ISR abgefragt werden (der Interrupt mit der höchsten Priorität wird in der ISR als erstes abgefragt). In der Praxis bringt das nur relativ wenig. Zwar verringert sich dadurch die Wahrscheinlichkeit, daß ein Interrupt mit niedrieger "Priorität" einen mit höherer "Priorität" unterbricht, aber es kann immer noch vorkommen, daß dem nicht so ist. Sobald der Interrupt für die LED-Sequenz als erstes auftritt und der Interrupt für die Impulsmessung direkt nach der Abfrage auf diesen Interrupt folgt, wird die Impulsmessung weiterhin falsche Werte liefern.


Viele Grüße

Bernd

[aerodactyl]

Hallo Bernd,

herzlichen Dank für die Antwort.
Ob die LED's 10 oder 20 ms länger oder kürzer an sind ist völlig wurscht.

Wenn ich deinen Vorschlag richtig verstanden habe, sollte ich in main() einfach das INT Flag des TMR0 abfragen, und wenn gesetzt, einen Zähler inkrementieren, korrekt? Muss ich das Flag dann wieder per Software reseten? Ich vermute mal,JA, oder?

Das mit der Priorisierung ist mir jetzt auch klar, vielen Dank für die ausführliche Erklärung.

Salut
Uwe

[Bernd]

Wenn ich deinen Vorschlag richtig verstanden habe, sollte ich in main() einfach das INT Flag des TMR0 abfragen, und wenn gesetzt, einen Zähler inkrementieren, korrekt?

Ja.

Muss ich das Flag dann wieder per Software reseten?

Ebenfalls ja.


Viele Grüße

Bernd

[aerodactyl]

Hallo Bernd,

vielen Dank für deine Bestätigungen.

Werde das bei nächster Gelegenheit mal austesten. Sollte aber bei mir funktionieren.
Gruß

Uwe

[aerodactyl]

Getestet und geht 

Nochmals Danke.

Gruß

Uwe